摘要：本文介紹了廣泛應用于在線標定的*協議(CanCalibrationprotocol),基于該協議設計了一種應用于混合動力汽車電池控制器(BatteryControlUnit,BCU)的在線標定系統,通過該系統來設置BCU的相應參數,以達到實時監控電池狀態,調節BCU以及整車性能的目的。

1引言

在混合動力汽車中，電池管理系統負責監控電池狀態，確保電池安全，更重要的是，實時估算電池可供應的充放電功率，為整車能量分配控制策略供應重要依據。因此，電池管理系統所測量電池狀態，包括電池電壓、溫度、電流，以及估算的參數，如SOC，SOH，可供應的充放電功率要實時監控，其估算算法所要的參數要根據實車試驗結果修改，因此要一種方便可靠的方式可以實現實時監控與在線標定。傳統的SCI串行通信監控和標定方式存在通訊速率慢、協議不統一、擴展性差等缺陷。相關于基于串口的標定系統，基于*的標定系統具有如下幾個明顯的優點：

(1)基于CAN總線通信，標定速度快；

(2)可讀寫ECU內存范圍大；

(3)可進行Flash擦寫和編程；

(4)可同時對多個ECU標定、測試和診斷。

作者為HEV動力系統BCU設計了一套基于*協議的標定系統，實現對其的在線標定和實時監控。

2*簡介

2.1建立連接

基于*協議的ECU標定采用主、從通信方式，主設備通過CAN總線與多個從設備相連，如圖1所示。其中主設備測量標定系為MCS(MeasurementCalibrationSystem)，從設備是要標定的ECU，在這里為BCU。

根據*協議，主設備首先與其中一個從設備建立邏輯連接。建立邏輯連接后，主、從機之間所有的數據傳遞均由主機控制，從機執行主機命令后返回包含命令響應值或錯誤代碼等信息的報文。任何一個從機都可以按時地根據由主機通過控制命令所設置的列表來傳遞內部的數據。所以說數據的傳遞是由主機初始化，由從機來執行，并且是由固定的循環采樣頻率或事件觸發的。